(🏂)由“拉格那母(㊙)星”生(🙉)存下来(lái )的人与其他漂流在宇宙(zhòu )(🚻)中(zhōng )的人组成“银河漂流(liú )舰(🥕)队”，为(🚴)了找寻(xún )适(🕯)合生存的星球，派遣出“宇宙少(shǎo )年骑(🚗)士团”四处寻找(zhǎo )。李昂（白石冬(dōng )美(🌪) 配(pèi )音）等四人被(bèi )派(🔈)到太阳系(🎥)而发(fā )(🈺)现了地(dì )球(😙)，无意间(jiān )(🔤)将(👌)正在“星(xīng )际大(dà )奇航”游戏中(zhōng )的(de )胖虎(📐)与(🔎)小夫带(🌱)进所搭乘的太空(🔥)船中(zhōng )离开(⏳)了(le )地(🚽)球。哆(duō )啦(lā )A梦与(👗)大雄、静(jìng )香为了救(🛃)出他(tā )们，乘坐(❓)“宇宙救护船”追了下(xià )(⛴)去。但是在途中因(yīn )为(wéi )空(kōng )间跳跃时遭(zāo )到强(qiáng )力电磁(cí )波击中(😲)，导(⛅)致太空船损毁。幸而李(🎞)昂的太空(♊)船(chuán )亦在相(🍉)同地方也是因为跳跃(yuè )装置故(🕌)障(zhàng )而(ér )停(😼)滞，哆啦A梦等人因此而(🍗)进(jìn )入了李昂的太空船，恰巧与(🖥)胖虎和(🌽)小夫(fū )相遇。当李昂一行(🏉)人回(📳)到(dào )了“银(yín )河漂流舰队”前，发(🔡)现与原先(🏫)舰(jiàn )队中(🥈)多(🦀)出(🍏)了以李(💘)昂(🥖)的(de )父(fù )亲李贝尔特(tè )（有本钦隆 配音）为首的“独立军”，这个独立军的目的就是(🤬)要(🚖)以(👉)武力侵略适合生存的星(🐔)球(qiú )，他们(🐊)经(📻)由派出去的间(jiān )谍佛蕾亚得(dé )知(🐣)了地球(qiú )的(🐎)情报，并且计划要进攻地球(qiú )(🛺)，大雄一(yī )行(háng )人(rén )将(🚰)如何(hé )阻止“独立(lì )军”，从而拯(zhěng )救地球(qiú )呢…(🔉)…
　　本片为纪念哆(😾)啦A梦进(jìn )入电(diàn )影电视(shì )第20周(zhōu )年，同时是(🏇)哆啦A梦剧场(🔦)版系列第(dì )19部的作品(🚲)。